Контролне руке се могу класификовати према њиховом положају у вешању на горње и доње контролне руке.
Према свом структурном облику, контролне руке се могу класификовати као контролне руке у облику А- (попречне кости), контролне руке у облику Л- и равне контролне руке итд.
Према свом материјалу, контролне руке су углавном направљене од челика (укључујући челик велике{0}}врсте), ливеног гвожђа, легуре алуминијума и шупљих контролних кракова.
Према свом типу вешања, независна вешања са двоструком бочном руком обично користе две контролне руке, горњу и доњу; Независна суспензија МацПхерсон-а обично имају само једну доњу контролну руку у облику слова Л{0}}; и више-независне суспензије могу да садрже више контролних кракова (линкова).
